南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
2025年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第304期）
Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence
报告时间：2025年10月24日（周五）上午 9:30-11:30
报告地点：8722太阳集团124教室（南楼）
报告人：徐宇成 博士
报告题目：从人类操作视频中高效学习双臂灵巧机器人操作技能
报告摘要：
具身智能作为现今热门的研究方向，在诸多场景中具有广阔的应用潜力。如何使机器人能够快速学习新的技能以适应复杂多变的场景和任务，是当下具身智能领域的重点研究方向。本次报告，将从数据收集和技能学习两方面出发，首先介绍基于学习的双臂灵巧机器人操作在国内外的研究现状，然后介绍我们的最新工作 —— 如何从单个人类视频中高效学习双臂灵巧机器人操作技能，最后介绍该方向的未来发展的主要方向。
报告人简介：
徐宇成，南开大学2016届本科生，英国爱丁堡大学博士，荷兰格罗宁根大学访问学者。曾在ICLR，ICRA，IROS，CORL等国际会议上发表多篇论文。
