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陈飞

2023年06月01日 08:56  点击:[]



基本信息

姓  名:陈飞DD64

性  别:

所属部门:自动化系

行政职务:副院长

职  称:教授

学  历:博士

所学专业:控制理论与控制工程

办公电话:

电子邮件:fchen@nankai.edu.cn

研究方向:分布式协同控制,分布式优化,分布式学习

个人简介

陈飞,南开大学教授、博导,入选“南开大学百名青年学科带头人培养计划”。南开大学控制理论与控制工程专业博士(2009),美国犹他州立大学博士后(2009-2010),美国加州大学河滨分校访问学者(2017-2018)、香港城市大学访问学者(2008、2013、2016、2024)。出版1部专著(Springer,第一作者),发表100余篇SCI/EI论文,授权30余项专利。省自然科学基金杰出青年项目省自然科学奖一等奖(排2)等省部级奖项/荣誉6项,学术会议最佳论文/提名奖2次。连续入选斯坦福大学/Elsivier全球前2%顶尖科学家榜单,系IEEE高级会员、IFAC复杂大系统技术委员会委员。

招生说明

课题组的研究方向包括:

  • 分布式协同控制:研究如何让多个智能体在缺乏全局信息的情况下,通过局部交互实现同步、编队、覆盖等任务,应用于无人机编队、智能交通和多机器人系统等。

  • 分布式优化:研究如何在多节点之间高效协同求解优化问题,强调算法的并行性、收敛性与鲁棒性,应用于智能电网、多机器人系统等领域。

  • 分布式学习:研究如何在分布式系统中进行机器学习,例如多智能体强化学习、元学习等,提升系统的智能决策与适应能力。

课题组长期招收博士后,每年招生1-2名博士生、3名硕士生,欢迎具有以下背景的学生申请:

  • 自动化、数学、智能科学与技术、计算机等相关专业

  • 具备扎实的数学基础

  • 对算法设计有兴趣,有一定的编程能力(如 Python / MATLAB / C++ 等)

  • 踏实、有恒心、能坐得住“冷板凳”

科研项目、成果、获奖、专利

获奖与荣誉

  1. 入选斯坦福大学/Elsivier全球前2%顶尖科学家榜单(2023,2024)

  2. 河北省自然科学奖一等奖(排名第二)

  3. 河北省自然科学基金杰出青年项目获得者

  4. 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划

  5. 福建省优秀硕士学位论文指导教师

  6. 河北省优秀硕士学位论文指导教师

  7. 河北省三三三人才(第三层次)

  8. 全国集群智能与协同控制大会最佳海报论文奖

  9. 全国复杂网络会议最佳学生论文提名奖(指导导师)

  10. IEEE Transactions on Control of Network Systems杰出审稿人

  11. 入选“南开大学百名青年学科带头人”培养计划

  12. 南开大学优秀博士学位论文

近期项目

  1. 主持,多源不确定性制约下双层结构多智能体系统的分布式优化,国家自然科学基金面上项目

  2. 参与,基于多模态融合感知的移动机器人双臂自主作业,国家重点研发计划项目课题

  3. 主持,面向高柔性、高动态、高不确定性制造场景的分布式弹性控制与优化决策,国家自然科学基金重大研究计划培育项目

  4. 主持,含超参数的多智能体系统的分布式协同优化,国家自然科学基金面上项目

  5. 主持,复杂环境下时变信号的分布式平均跟踪问题研究,国家自然科学基金面上项目

  6. 主持,多移动目标包围控制算法研究及其在多车辆网络中的应用,国家自然科学基金青年项目

  7. 主持,基于复合拉普拉斯函数的不确定多智能体系统控制,河北省自然科学基金杰出青年项目

  8. 主持,福建省高校新世纪优秀人才支持计划

  9. 主持,具有随机噪声扰动的多自主体系统包含控制问题研究,福建省自然科学基金面上项目

  10. 主持,教育部留学回国人员科研启动基金

  11. 主持,Euler-Lagrange系统包容控制算法研究,教育部中央高校基本科研业务费

  12. 主持,多智能体系统的分布式平均跟踪与编队,国家重点实验室开放课题

  13. 主持,多品牌&类型AGV集中调度自主动态避让算法的研究与实现,企业横向课题

  14. 主持,TCL科技创新基金

专利

  1. 陈飞、谢警、苑晶、郭鑫宇,一种基于控制屏障函数的分布式局部利普希茨算法,中国发明专利,中国发明专利 ZL202410182833.8,已授权

  2. 陈飞、王武广、冯宠、黄伯敏、项林英,一种基于平均一致性的分布式图片加/解密方法,中国发明专利,ZL202010190078.X,已授权

  3. 陈飞、孟凡卫、项林英,基于SIRS模型与博弈论的⾃适应抑制病毒传播⽅法,中国发明专利,ZL202110417073.0,已授权

  4. 陈飞、杨承旺、黄伯敏、项林英, 基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法,中国发明专利,202010972064.3,已授权

  5. 陈飞、贾春香、项林英, 基于能耗的无人机分布式编队控制方法,中国发明专利 ,ZL201910749691.8,已授权

  6. 陈飞、金瑾、项林英、魏永涛、孙文义,一种基于粗糙信息的有向多智能体⽹络的分布式优化,中国发明专利,ZL202011154250.2,已授权

  7. 陈飞、韦存浩、景鹏、项林英,一种基于韧性协议的分布式平均跟踪方法,中国发明专利,ZL202010194188.3,已授权

  8. 陈飞、康硕城、项林英,一种多智能体系统的有限时间分布式聚合优化方法,中国发明专利,ZL202110375948.5,已授权

  9. 陈飞、刘慧、项林英, 线性微分包含多智能体系统的分布式平均跟踪的控制方法,中国发明专利,ZL201610121161.5,已授权

  10. 陈飞、洪章城、兰维瑶、项林英, 一种基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法,中国发明专利,ZL201611027878.X, 已授权

  11. 陈飞、林志聪、项林英, 一种基于简单预测-校正环节的分布式信号跟踪方法,中国发明专利,ZL201910544597.9, 已授权

  12. 陈飞、景鹏、项林英, 基于线性微分包含的多无人机编队控制方法,中国发明专利 ,ZL201910544582.2,已授权

  13. 陈飞、黄传奇、项林英,一种基于权重不平衡有向网络的分布式平均跟踪方法,中国发明专利,202110200402.6,已授权

  14. 陈飞、吴佳鑫、项林英,不确定性有向⽹络的分布式平均跟踪⽅法,中国发明专利,202110653289.7,已授权

  15. 陈飞、申志飞、项林英、黄伯敏, 一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法, 中国发明专利,202010013204.4,已授权

  16. 陈飞、张青昀、项林英,考虑控制输入变化的能量最小化的分布式一致性控制方法,202310611395.8,中国发明专利,已授权

  17. 陈飞、张力太、项林英,一种带有通信时延的分布式加权平均跟踪控制方法,ZL202310611397.7,中国发明专利,已授权

撰写论文、专著、教材等

专著/图书

  1. 陈飞* and Ren Wei. Distributed Average Tracking in Multi-Agent Systems.  Springer, 2020.

代表性论文

  1. 陈飞* and Chen Jie. “Minimum-energy distributed consensus control of multi-agent systems: A network approximation approach.” IEEE Transactions on Automatic Control, 65.3 (2020): 1144-1159. (长文)

  2. 陈飞* and Feng Gang. “On the optimal parameter of the composite Laplacian quadratics function.” Automatica. 72 (2016): 1-10. (长文)

  3. 陈飞* and Ren Wei. “Sign projected gradient flow: A continuous-time approach to convex optimization with linear equality constraints.” Automatica, 120 (2020): 109156. (长文)

  4. 陈飞*, Jin Jin, Xiang Linying, and Ren Wei. “A scaling-function approach for distributed constrained optimization in unbalanced multi-agent networks.” IEEE Transactions on Automatic Control, 67.11 (2022): 6112-6118.

  5. 陈飞*, Xiang Linying, and Ren Wei. “Properties of composite Laplacian quadratics and their applications in consensus of linear differential inclusions.” IEEE Transactions on Automatic Control, 61.8 (2016): 2269-2275.

  6. 陈飞*, Ren Wei, Lan Weiyao, and Chen Guanrong. “Distributed average tracking for reference signals with bounded accelerations.” IEEE Transactions on Automatic Control, 60.3 (2015): 863-869.

  7. 陈飞*, Feng Gang, Ren Wei, and Liu Lu. “Distributed average tracking of networked Euler-Lagrange systems.” IEEE Transactions on Automatic Control, 60.2 (2015): 547-552.

  8. 陈飞*, Cao Yongcan, and Ren Wei. “Distributed average tracking of multiple time-varying reference signals with bounded derivatives.” IEEE Transactions on Automatic Control, 57.12 (2012): 3169-3174.

  9. 陈飞*, Chen Xiaozheng, Xiang Linying, and Ren Wei. “Distributed economic dispatch via a predictive scheme: Heterogeneous delays and privacy preservation.” Automatica, 123 (2021): 109356.

  10. 陈飞, Chen Zengqiang*, Xiang Linying, Liu Zhongxin, and Yuan Zhuzhi. “Reaching a consensus via pinning control.” Automatica 45.5 (2009): 1215-1220.

  11. Jia Chunxiang, 陈飞*, Xiang Linying, Lan Weiyao, Feng Gang. “When distributed formation control is feasible under hard constraints on energy and time?”, Automatica, 135 (2022): 109984.

  12. Sun Shan, 陈飞, and Ren Wei*. “Distributed average tracking in unbalanced directed networks.” IEEE Transactions on Automatic Control, 66.9 (2021): 4436-4443.

  13. Lv, Jing*, 陈飞, and Guanrong Chen. “Nonsmooth leader-following formation control of nonidentical multi-agent systems with directed communication topologies.” Automatica 64 (2016): 112-120.

  14. Ghapani, Sheida, Ren Wei*, 陈飞, and Song Yongduan. “Distributed average tracking for double-integrator multi-agent systems with reduced requirement on velocity measurements.” Automatica 81 (2017): 1-7.

  15. 陈飞*, Chen Changjiang, Guo Ge, Hua Changchun, Chen Guanrong. “Delay and packet-drop tolerant multi-stage distributed average tracking in mean square.” IEEE Transactions on Cybernetics, 52(9): 9535-9545, 2022.

  16. 陈飞* and Ren Wei. “A connection between dynamic region-following formation control and distributed average tracking.” IEEE Transactions on Cybernetics 48.6 (2018): 1760-1772.

  17. Xiang Linying, Du Yong, Jia Chunxiang, 陈飞*, Chen Guanrong. “Energy-efficient distributed formation control of sampled-data multi-agent systems with packet losses”, IEEE Transactions on Cybernetics, 54.4 (2024): 2216-2223.

  18. 陈飞, Xiang Linying*, Lan Weiyao, and Chen Guanrong. “Coordinated tracking in mean square for a multi-agent system with noisy channels and switching directed network topologies.” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 59.11 (2012): 835-839.

  19. Hu Wenbo, 陈飞*, Xiang Linying, and Chen Guanrong. “Multi-ASV coordinated tracking with unknown dynamics and input underactuation via model-reference reinforcement learning control.” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, no. 10, pp. 6588-6597, 2023.

  20. Huang Bomin, Yang Chengwang, Meng Ziyang, 陈飞*, Ren Wei. “Distributed nonlinear placement for multi-cluster systems: A time-varying Nash equilibrium seeking approach”, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(11): 11614-11623, 2022.

  21. Xiang Linying, Wang Peiru, 陈飞*, and Chen Guanrong. “Controllability of directed networked MIMO systems with heterogeneous dynamics.” IEEE Transactions on Control of Network Systems, 7.2(2020):807-817.

  22. Huang, Bomin, Meng, Ziyang, and 陈飞*. “Distributed nonlinear placement for a class of multicluster Euler-Lagrange systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 10, pp. 6418-6425, 2022.

  23. Huang, Bomin, Zou, Yao, 陈飞*, and Meng Ziyang. “Distributed time-varying economic dispatch via a prediction-correction method”, IEEE Transactions on Circuits and System I: Regular Papers, 69(10): 4215 - 4224, 2022.

  24. Xiang Linying, Zhu Zeya, Zhu Jiawei, Yao Shuwei, 陈飞*. “Average controllability of complex networks with exponential degree distribution.” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024.

  25. Wang Wuguang, 陈飞*, Xiang Linying, and Chen Guanrong. “A distributed algorithm for tracking general functions of multiple signals not-necessarily having steady states.” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 68.6(2021): 2107-2111.

  26. Huang Bomin, Yang Chengqian, 陈飞*, and Lan Weiyao. Sign Hessian-projected gradient algorithms for time-varying convex optimization.” IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024.

  27. Wang Fuyong, Chuai Ce, Liu Zhongxin, 陈飞*, Data-driven tracking for nonlinear systems: A multi-step error feedback model free adaptive control method.” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71.5 (2024):2714-2718.

  28. Du Yong, 陈飞*, Yuan Jing, Liu Zhongxin, and Yang Fan, Resilient distributed source localization for multi-vehicle systems under Sybil attacks.” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024.

  29. Zhang Qingyun, 陈飞*, Yuan Jing, Liu Zhongxin, and Feng Gang, “Distributed optimal control of multi-agent systems under control variation cost'”, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024.

  30. Du Yong, 陈飞*, Xiang Linying, Guo Ge, and Chen Guanrong. “Simultaneous source localization and formation via a distributed sign gradient-free algorithm” IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024.

讲授课程

本科生课程

  • 微分方程与复变函数

  • 新生研讨课

  • Nonlinear Systems(全英文授课)

  • 智能优化算法及其应用

研究生课程

  • Stability of Control Systems and Robust Control(全英文授课)

  • Distributed Control of Multi-Agent Systems(双语)

  • 现代优化计算方法

社会兼职

  • IEEE高级会员

  • IFAC复杂大系统技术委员会委员

  • 中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会委员

  • 中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员

  • 天津市系统科学与工业控制学会理事



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